本实用新型涉及一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置。现有的汽车驱动轴防尘套通常切割加工后由人工进行分拣，不仅工作效率低下，人工操作也容易出错，存在安全隐患。本实用新型其特征在于包括工作台面，所述的工作台面上还设置一个由主控系统控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂，所述主臂的外端通过转轴连接副臂，所述的副臂外端设置用于夹持工件的卡爪，所述的机械手臂能移动并抓取防尘套放置到切割装置位置，所述的主臂后端连接在一个旋转机构上。本实用新型通过自行设计的一副机械手臂完成了对工件的夹取，并将工件放入指定的切割工位进行切割，切割刀具有旋转刀锋角度，调整刀锋进出位置的功能，便于加工不同规格的产品，提高了工作效率。