本实用新型涉及驱动轮定位抓取设备技术领域，提供了一种驱动轮定位抓取装置，包括连接座和固定座；连接座上设置有转动盘，固定座上设置有多个环形等距分布的支撑杆，且多个支撑杆上放置有同一个驱动轮；连接座上设置有多个滑孔，且滑孔中滑动连接有滑块，滑块的下端连接有手爪，且手爪的下端连接有爪齿，还包括测距传感器。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的驱动轮夹持不方便，容易损坏驱动轮侧壁的问题，本实用新型通过简单的结构组合，将驱动轮放置到相应的固定座中，同时通过测距传感器能够避开支撑杆，然后将驱动轮进行抓取，提高了工作效率具有很强的实用性。