本发明公开了一种玻璃切割一体机智能伺服驱动抓取系统，包括：控制器，控制驱动装置驱动端拾器抓取玻璃；驱动装置，接收控制器的驱动信号驱动端拾器动作；端拾器，抓取玻璃，并将抓取信号反馈给控制器；所述控制器设有驱动模块，中央控制模块，信号接收模块和检测模块，驱动模块用于控制驱动装置动作，信号接收模块用于与外部控制单元和传感器通讯，中央控制模块接收信号接收模块和检测模块处理好的信号。本发明的有益效果是：简化了全自动玻璃切割一体机抓取装置的结构，实现了抓取的伺服控制，降低了抓取整片玻璃时的碎片率，并累计记录抓取整片玻璃时磁流变液的工作状况和各部分受力情况，为磁流变的进一步应用提供了科研数据。