一种泌尿外科手术机器人机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒U形固定板和旋转臂，旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方，旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有第一转轴，通槽的左右两侧均开设有固定孔，第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接，第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮，倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂，能够实现多自由度、灵活高精细度操作，而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。
基本信息
专利标题 ：
一种泌尿外科手术机器人机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921260002.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210903335U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
徐文浩聂惠玲张海梁叶定伟王骏瞿元元吴俊龙石珅男田熙
申请人 ：
复旦大学附属肿瘤医院
申请人地址 ：
上海市徐汇区东安路270号
代理机构 ：
上海顺华专利代理有限责任公司
代理人 ：
顾兰芳
优先权 ：
CN201921260002.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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