本实用新型提供一种小型储气罐封头焊接装置，包括用于支撑储气罐的滚轮架，高度调节架，安装在高度调节架上的焊接机，和控制箱。高度调节架包括两个平行设置的调节支架，及由两个调节支架支撑并可整体上下升降的水平滑轨，水平滑轨上安装滑动车，滑动车上固定安装焊接机；调节支架包括支架底座，固定安装在支架底座中间的伺服电动缸，固定安装在支架底座两端的两个导套，两个导套内分别安装导柱，两个导柱的上端通过连接板固定连接，连接板的中部与伺服电动缸的推杆固定连接；水平滑轨的两端分别与两块连接板的上端固定连接；控制箱内设置有用于控制伺服电动缸运行的电动缸控制器。