一种组合式工业机器人减震缓冲设备
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种组合式工业机器人减震缓冲设备,包括支撑板,所述支撑板的底面四角均设有电动伸缩杆,每根电动伸缩杆固定端与支撑板的底面固接,每根电动伸缩杆的活动端均固接圆盘,所述支撑板的底面中心四周均设有移动组件,所述支撑板两侧的前后端均竖向设有矩形滑槽,所述支撑板的上方设有承载板,所述承载板的底面两端均设有限位板,每块限位板的底部两端均位于支撑板两侧对应的矩形滑槽内,所述承载板底面间距分布有第一弹簧,每根第一弹簧的另一端均与支撑板的顶面固接,所述承载板的顶面设有固定组件;在本实用新型中可对不同大小的机器人进行固定,同时有效的起到了减震缓冲的作用。

基本信息
专利标题 :
一种组合式工业机器人减震缓冲设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921268158.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN210500342U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
杜晓琼
申请人 :
南京极视云科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路11号9栋1706
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921268158.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190807
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20200807
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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