随动力控装置
授权
摘要
本实用新型公开了随动力控装置，包括基座，所述基座的上端外表面活动安装有连接板，且连接板与基座之间活动安装有伸缩套，所述连接板的上端外表面中间位置活动安装有法兰，所述基座的一侧外表面下端靠近后端的位置活动安装有气管连接头，且基座的一侧外表面下端靠近前端的位置开设有电源接口，所述基座的一侧外表面下端位于气管连接头与电源接口之间开设有通信接口，所述基座的上端内表面一侧靠近后端的位置活动安装有角度传感器。本实用新型，能够应用在机械手末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。
基本信息
专利标题 ：
随动力控装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921268807.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210388834U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
程新风王德壮
申请人 ：
特鲁门（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市密云区经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-268
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921268807.8
主分类号 ：
B24B51/00
IPC分类号 ：
B24B51/00 B25J11/00 B25J15/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B51/00
用于磨削工件时一系列的单个步骤的自动控制装置
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
