本实用新型涉及一种高性能自适应履带底盘装置，包括履带式底盘、避震系统、履带、减震自适应调整组件、动力传递组件、驱动组件，避震系统设置于侧支撑板外侧，避震系统与履带连接，避震系统还与动力传递组件的一端连接，动力传递组件的另一端与驱动组件连接，驱动组件固定于履带式底盘上，减震自适应调整组件一端固定于上支撑板上，另一端与侧支撑板连接。通过减震自适应调整组件配合往复式调节机构和伸缩式液压杆结构，实现避震系统相对移动平台本体的左右垂向角度调整，实现对“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过。通过变角度下的动力传递组件实现了避震系统相对移动平台本体的左右角度调整时的动力持续输出。