本实用新型公开了一种印刷电路板钻孔设备，轴套与座体连接，轴盖与轴套连接形成一个收容腔；转动轴与钻头连接，转动轴穿过收容腔并至少部分收容于收容腔中；驱动机构包括气缸安装支架、驱动气缸、活塞杆以及连接导柱，气缸安装支架与座体靠近轴套的一面连接，气缸安装支架与驱动气缸连接，驱动气缸与活塞杆驱动连接，活塞杆与连接导柱连接；固定压头与固定板连接，连接导柱与固定板连接；固定压头开设有容置腔和钻孔，容置腔和钻孔连通，转动轴部分收容于容置腔中，钻头穿过钻孔外露于固定压头；感应机构包括槽型光电传感器、感应杆以及连接板，槽型光电传感器与座体连接，感应杆通过连接板与固定压头连接，感应杆插设于槽型光电传感器中。