本实用新型涉及一种精确定位行走抓取行车机构，包括架设于行车轨道上的小车架，小车架上设有驱动小车架在行车轨道上行走的伺服驱动电机，行车轨道上设有变频起升电动葫芦，小车架下方挂接有防晃剪刀叉架，防晃剪刀叉架下方连接吊架，吊架上设有起吊轮，变频起升电动葫芦的钢丝绳绕经起吊轮，吊架下方一侧设有固定吊钩，另一侧设有移动吊钩，移动吊钩挂接在吊架下方由一侧朝向另一侧的伸缩轨道上，移动吊钩内侧设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机连接伸缩驱动杆，伸缩驱动杆沿伸缩轨道方向经螺纹穿接在移动吊钩上。其结构简单，起吊吊篮作业便捷，自动化程度高，省时省力，能精确定位起吊。