本实用新型公开了一种五金件精确定位抓取装置，包括：安装底板、气缸组件安装板、第一气缸驱动组件、第二气缸驱动组件和定位抓手组件，所述气缸组件安装板设于安装底板上，所述第一气缸驱动组件设于安装底板上，所述第二气缸驱动组件设于气缸组件安装板上，所述定位抓手组件设于安装底板的下方，且第一气缸驱动组件中的第一气缸的输出端和所述第二气缸驱动组件中的第二气缸的输出端均与定位抓手组件连接。本实用新型通过在安装底板上设置定位抓手组件，通过抓手组件对需要安装的五金件进行抓取至指定的位置，让其实现自动化生产，大大的提高了其抓取效率，提高产品的生产效率，同时有效的降低了工人的工作量，减少企业人工成本投入。