一种用于机器人精确抓取装置
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摘要
本实用新型公开了一种用于机器人精确抓取装置，包括电动伸缩杆、第一伸缩杆、第一装置外壳和第二伸缩杆，所述第一装置外壳顶端的中间位置处安装有安装块，所述第一装置外壳内部的底端横向安装有双头电机，且双头电机的输出端安装有齿轮，所述第一装置外壳内部顶端两端皆横向设置有贯穿第一装置外壳的第一齿条块，且第一齿条块底端与齿轮相啮合，所述第一齿条块的一侧竖向安装有第一夹臂，所述第一装置外壳内部底端两端皆横向设置有贯穿第一装置外壳的第二齿条块，且第二齿条块的顶端与齿轮相啮合。该用于机器人精确抓取装置通过第一固定板与第二固定板将货物夹起，通过电动伸缩杆将支撑块推出到货物的底部，通过支撑块对货物的底部进行支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人精确抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922246026.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211193921U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
杨文危韦
申请人 ：
苏州世伟恩半导体科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇中山东路70号3709室
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
翁德亿
优先权 ：
CN201922246026.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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