一种家用机器人的驱动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种家用机器人的驱动结构，包括电机，电机固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮固定连接第一连接杆，第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，第四齿轮啮合连接第五齿轮，第五齿轮固定连接第一支撑柱，第一支撑柱活动连接一对第一保护板，第一支撑柱远离第五齿轮的一端活动连接第一支架，第一连接杆远离第二齿轮的一端固定连接第六齿轮，第六齿轮啮合连接第七齿轮。本实用新型采用机械驱动模仿人类徒步跨越的方式进行行走，更为有效的防止了门槛对家用机器人作业的影响，使机器人在房间作业时畅通无阻，作业更加顺畅。
基本信息
专利标题 ：
一种家用机器人的驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921315501.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210212569U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
刘建刚石仁燕唐肇蔚
申请人 ：
上海常仁信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区江场三路76、78号302室
代理机构 ：
上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪继祖
优先权 ：
CN201921315501.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
