本实用新型涉及一种伺服线性驱动装置，一种伺服线性驱动装置，其结构包括驱动杆主体，用于提供动力的驱动装置，所述驱动杆主体与连接架固定连接，所述驱动杆主体的前端与连接杆连接，所述驱动杆主体包括与驱动装置的输出端连接的螺杆，所述螺杆与设于其上部的滑动块通过螺纹连接，所述滑动块与设于其外部的外壳滑动连接，解决了现有技术体积比较大，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题，外壳不仅起到支撑滑动块的作用，而且全封闭的外壳还可以有效的避免灰尘进入设备内部，有效的提高了设备的维护效率，降低了维护的费用，工作过程中产生的热量可以直接由外壳发散，提高了设备工作时长占比，提高了工作效率，外形简洁，易于维护。