本实用新型涉及一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，属于物流装备系统领域，其包括金属框架、货叉组件、提升组件、导轮装置及行程传感器，所述货叉组件与提升组件分别固定于金属框架的上部和下部，所述导轮装置与行程传感器分别设置于金属框架的外侧和内侧；所述提升组件包括盖板、侧盖板、电机输出轴链轮、轴上链轮、转动体、凸轮、滑块及导柱，所述轴上链轮与电机输出轴链轮通过链条相配合，所述凸轮与轴上链轮同轴安装并与转动体滚动配合；所述转动体连接于上盖板或侧盖板上，滑块连接于上盖板或侧盖板上，并且所述滑块还与导柱滑动连接；所述上盖板与侧盖板固定连接。本实用新型可解决箱式货物尺寸种类多、结构柔软、易损坏等难点。