本实用新型涉及一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，包括机架、伺服电机，还包括转动连接在机架上的主动转动轴和被动转动轴，主动转动轴和被动转动轴相对的一端分别固定连接有主动楔形齿和被动楔形齿，主动转动轴的另一端固定连接有被动传动轮，伺服电机的转轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮和被动传动轮之间通过传动带传动连接，被动转动轴的中间部分套设有直线轴承，直线轴承与机架转动连接，被动转动轴套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，被动转动轴的另一端转动连接有固定块，机架上固定连接有气缸，气缸与固定块固定连接。利用主动楔形齿和被动楔形齿相咬合的可靠性，传动更加平稳，又能够防止主动转动轴被扭断撕裂，产生裂缝。