一种基于机器人的自动组装装置
授权
摘要
本实用新型公开了涉及基于机器人的自动组装装置技术领域，具体为一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机，底端电机上端的转动轴上固定焊接有底端连接座，底端连接座的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有转动板，转动板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的转动轴上固定焊接有转动圆杆，转动圆杆的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手。本实用新型中通过抓手和焊接枪一体设置，实现了便捷式自动组装操作，降低了占用空间、制作成本和使用成本；本实用新型中通过多自由度的设计，使得抓手可方便在大范围小范围内以半球形范围旋转，角度控制方便。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的自动组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921354193.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210498948U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
吴晶晶
申请人 ：
维徕智能科技东台有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台市城东新区智厦C座6005
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚建良
优先权 ：
CN201921354193.5
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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