本实用新型公开了自动化机器人大臂组装工作台，包括工作台主体，所述工作台主体的下表面两端均焊接固定有支撑腿，两个所述支撑腿的连接处焊接固定有固定板面，所述固定板面的上表面放置有放置箱，所述放置箱的两端均焊接固定有滑头，所述滑头的一端一体式成型有滑座，所述固定板面的两端内部均开设有第一凹槽；通过在第一凹槽的内部设计丝杆和在放置箱的两端设计滑头，避免放置箱处于内部操作中拿取或放置操作工具不方便，可以手握手轮通过轴承带动丝杆在第一凹槽的内部转动，带动滑头旋合调节，同时滑座与滑轨滑动连接控制滑头将放置箱调节至外部进行方便拿取或放置操作工具，解决了放置箱处于内部不便于拿取或放置操作工具的问题。