驱动结构
授权
摘要

本实用新型提供了一种驱动结构,其包括固连设置的电机机构、行星齿轮机构和谐波减速机构;其中,电机机构具有定子单元和转动设置的转子单元,行星齿轮机构具有转动设置的若干行星齿轮,谐波减速机构具有刚轮、柔轮,以及匹配于刚轮构成柔轮减速输出的波发生器,且波发生器与行星齿轮传动连接,柔轮连接有以与外部轴体传动连接的连接部。本实用新型的驱动结构能够由电机机构经谐波减速机构驱使偏心轴,而可实现偏心轴驱动端的中置形式的布置,且通过集成结构的设置,亦可减小对发动机空间的占用,而有利于发动机搭载。

基本信息
专利标题 :
驱动结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921357641.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-20
授权号 :
CN210111780U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
刘涛刘俊杰杨乐苏旭朝张树旻渠娜尹吉刘君宇董高峰钟德华王文远郭小虎左坤峰栗文帅
申请人 :
长城汽车股份有限公司
申请人地址 :
河北省保定市朝阳南大街2266号
代理机构 :
石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张会强
优先权 :
CN201921357641.7
主分类号 :
H02K7/116
IPC分类号 :
H02K7/116  H02K7/075  H02K5/16  
法律状态
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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