本实用新型属于伺服控制器技术领域，尤其是一种壳体体积变换式伺服控制器，包括固定杆，固定杆的表面固定套接有固定管，两个固定管以固定杆的轴线为中心呈对称分布，固定管的表面固定连接有第一铰接块，六个第一铰接块以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布。该壳体体积变换式伺服控制器，通过设置弧形槽的内壁滑动连接有功能柱，功能柱的表面呈圆锥形状，在安装时，通过功能柱的一端进入伺服控制器内部的长短，调节支撑板和固定板以固定杆的轴心为中心向外扩展或向内收缩，调节控制伺服控制器壳体的体积大小，具有便于调节伺服控制器壳体体积大小的特点，从而解决了现有的伺服控制器体积固定不变，安装不便的问题。