本实用新型公开了一种半自动升扭副变速器，输出轴2和输入轴1同轴布置，主动齿5位于输入轴1端部，主动齿5轴向开孔，输出轴2插入主动齿5中央并和输入轴1内的凹槽实现滑动配合，主动齿5和中间轴13的从动齿15啮合，中间轴13的中间轴主动齿14和输出轴从动齿10啮合，输出轴从动齿10安装在单向离合器41的外圈上，单向离合器内圈11安装在输出轴2上。本实用新型在能够利用发动机的摩擦功来辅助制动，车辆在行驶中需要换挡时可以实现不踏离合器踏板顺利换挡，从而减轻汽车驾驶人的操作劳动强度、延长离合器的使用寿命、节约车辆的使用维修费用、同时还能增大车辆的爬坡能力、提高车辆的动力性。