本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置，其可以在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，提高拍摄范围，降低使用局限性，提高使用可靠性，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；还包括减速电机、旋转架和电动伸缩缸，安装架设置为圆柱形，并且安装架的内部设置有放置腔，并且减速电机安装在放置腔内部，减速电机的左部输出端设置有第一伞状齿轮，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴，旋转轴的顶端同心安装有第二伞状齿轮，并且第一伞状齿轮与第二伞状齿轮啮合传动。