本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，包括：无人机主体；云台，所述云台设置于所述无人机主体的底部，云台的正面固定安装有支撑架，支撑架内部的两侧均转动连接有转动座，转动座的内侧固定安装有夹持结构；电机，电机固定安装于支撑架的右侧，电机输出轴的一端与转动座的外侧转动连接；下固定罩，下固定罩固定安装于转动座的底部。本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置，能够在其摄像头出现损坏不可使用时将其拆卸进行更换同型号的摄像头进行使用即可，结构简单，操作方便，从而避免了摄像头的损坏而导致测绘工作不可继续，从而避免了该情况的出现而导致工作效率降低，同时提高了整体的实用性。