本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端螺旋连接有照相机固定架，且照相机固定架上放置有照相机，所述照相机固定架为前面是开口的长方体结构，且照相机固定架的内部两侧设有对称分布的固定板，所述照相机固定架的两侧开设有固定孔，且固定孔内螺旋连接有固定杆，所述固定杆的一侧贯穿固定孔与固定板相连，且固定杆与固定板位于水平方向的轴线重合，所述照相机固定架的内部上端设置有限位板，且限位板与照相机固定架之间设有均匀分布的连接弹簧，所述无人机主体的下端设有支架，支架的下端安装有缓震器。该无人机测绘数据采集装置可防止照相机在无人机飞行过程中产生晃动，造成测绘数据不准确。