一种可自动更换电池的轨道巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种可自动更换电池的轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体、L电池替换平台和R电池替换平台，其特征在于：所述巡检机器人本体上部滑动连接导轨，巡检机器人本体下部设有电池仓，电池仓内含有上下两块电池；R电池替换平台与L电池替换平台的组成结构相同，R电池替换平台和L电池替换平台沿轨道成对平行布置，两个平台之间的距离可以通过巡检机器人本体。本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动更换电池装置，可以使轨道巡检机器人在电池电量很低时，及时并快速的更换电池，保证机器人有足够的电量继续执行巡检任务。在替换电池过程中，机器人不断电，始终处于有电状态，避免系统的重复启动。
基本信息
专利标题 ：
一种可自动更换电池的轨道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921387111.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210551353U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
王秉钧王守江王兴高建龙郎纪成
申请人 ：
上海柔克智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号1501-10室
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN201921387111.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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