一种夹持机构及夹持系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹持机构及夹持系统。夹持机构包括外杆、传动杆、夹持件、支撑杆；外杆沿其轴向贯通；传动杆位于外杆中且延伸方向与外杆一致，传动杆可沿外杆轴向往复运动；夹持件包括位于外杆第一端的夹持部，夹持部包括分别沿外杆的径向方向延伸且相对设置的第一夹片和第二夹片，且在偏离于外杆轴线处连接形成连接端，在第一夹片和第二夹片的接触面上设有第一凹槽，第一凹槽的延伸方向与传动杆的延伸方向一致、且传动杆的第一端可沿第一凹槽往复运动于夹持部；支撑杆的第一端与外杆连接，支撑杆的第二端与夹持件的连接端连接。本夹持机构与现有推进装置的推进杆末端相适应，可以很好的应用于机器人机械臂。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持机构及夹持系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921388059.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210933437U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
贾欢吴皓潘金锡谭皓月
申请人 ：
上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请人地址 ：
上海市黄浦区制造局路639号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈攀攀
优先权 ：
CN201921388059.7
主分类号 ：
A61N1/05
IPC分类号 ：
A61N1/05
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N1/00
电疗法；其所用的线路
A61N1/02
元件
A61N1/04
电极
A61N1/05
植入或插入躯体内用的，例如心脏电极
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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