本实用新型公开了一种车载式智能轨道巡检系统，包括车下设备、车内设备和车辆段设备，车下设备包括设置在车底的检测梁，检测梁上设置有电子标签读卡器、与电子标签读卡器进行电连接的同步触发装置和与同步触发装置进行电连接的至少三组高清成像组；车内装置包括检测主机、与检测主机进行信号连接的前置数据处理装置和与检测主机进行信号连接的无线通信设备装置和有线通讯装置，电子标签读卡器与检测主机进行信号连接；通过高清成像组拍摄并通过前置数据处理装置接收距离编码器、同步触发装置等输出的信息，进行调制处理后，传输至检测主机进行分析处理，大大提高了轨道巡检的效率，减少了人力的浪费。