本申请实用新型提供一种轨道巡检系统，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接。轨道移动巡检设备按照预定路线在巡检现场获取监控现场的设备故障和缺陷信息；服务管理器通过通讯平台接收轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息并对其进行处理，将处理结果发送至前端监控设备，实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。实现了对现场设备故障的远程监控，提高了自动化程度。