倒V型轨道和巡检系统
授权
摘要
本申请公开一种倒V型轨道和巡检系统。倒V型轨道包括轨道单元，轨道单元的两侧均形成有导向结构。两个导向结构相对于轨道单元的竖直中线对称分布。导向结构的上表面形成行走斜面，用以与轨道机器人的行走轮接触，行走斜面相对于轨道单元的竖直中线向下倾斜。本申请提供的技术方案能够使得轨道机器人沿倒V型轨道行走时，具有良好的对中性，保证轨道机器人平稳地沿轨道行走。
基本信息
专利标题 ：
倒V型轨道和巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021721882.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN213197536U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
徐文德王郑童王雷
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN202021721882.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 G07C1/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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