本实用新型涉及一种轨道巡检系统，通过在车体的上方设有轨道的容纳空间，在容纳空间的位于轨道两侧的车体上分别设有两个滚轮，两侧的四个滚轮将轨道合抱住，使车体悬挂在所述轨道上，并在车体内的第一驱动电机驱动滚轮转动时使车体延轨道运动；可实现轨道巡检车体的日常运行；轨道和滚轮相对任一侧设有印刷有标识码的标识条，车体内设有读码器用于读取标识条中所包含的距离信息，并将距离信息发送至控制平台；使控制平台能够实时接收到巡检车体的位置信息，从而提高了车体位置的判定时间，在现场发生事故时能够提高事故处理的效率。