本实用新型公开了一种轨道表观巡检用系统，包括设置在轨道上且可沿所述轨道前后移动的巡检车；巡检车包括巡检车本体、设置在巡检车本体上的行走机构和导向机构，行走机构用于带动巡检车在龙门吊轨道上行走，导向机构用于使巡检车在沿轨道移动时保持稳定；还包括设置在巡检车本体上的红外线接收装置和设置在轨道两端的红外线发射装置，所述红外线接收装置用于接收红外线发射装发出的红外线。本实用新型中的巡检车经过精心设计，采用横向限位调节机构确保巡检车能够适用于宽度不同的轨道，行走轮和导向轮的设置确保了轨道发生沉降或者偏移的情况下，行走轮和导向轮仍可与轨道的表面贴合紧密。