一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本实用新型结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。
基本信息
专利标题 ：
一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921395355.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN213165376U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
张东许文杰梁靖康杨奕斌赵相军孟圣康
申请人 ：
华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921395355.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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