本实用新型涉及一种快拆式清洁装置及清洁机器人，快拆式清洁装置包括外壳、清扫组件及支撑组件，清扫组件包括滚刷，滚刷的两端活动连接外壳；支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件及弹性件，第一支撑件的一端抵接外壳，第二支撑件的一端滑设于第一支撑件，另一端插设于外壳与滚刷，弹性件的一端抵接第一支撑件，另一端抵接第二支撑件。本快拆式清洁装置通过第一支撑件的一端抵接外壳，第二支撑件的一端滑设于第一支撑件，另一端插设于滚刷，当推动滚刷朝第一支撑件方向移动时，第二支撑件滑设于第一支撑件，使滚刷远离第二支撑件的一端脱离外壳，实现拆装；本快拆式清洁装置结构简单、拆装方便，方便用户在使用后对滚刷进行拆卸清洁。