煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人，属于煤矿设备的技术领域，包括机械臂、机械手、机体、动力系统、操纵系统和控制系统；机械臂包括底座、一级水平回转座、大臂、二级水平回转座和小臂；机械手包括基座、回转驱动、静指和动指；机械臂驱动油缸中安装了磁致位移传感器，机械手回转驱动中安装了编码器；控制系统有手动模式、记忆模式和自动模式三种控制模式。上述机器人可改善易变性巷道修复过程中，拆除旧棚和架设新棚强度大、危险系数高的实际问题，也可用于新掘巷道的架棚施工。
基本信息
专利标题 ：
煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021046626.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212445201U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
焦宏章杨喜李刚石涛刘磊宋涛刘玉波李建国赵海伟郑跃鹏郭文孝马联伟张少鹏
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市并州南路108号
代理机构 ：
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任林芳
优先权 ：
CN202021046626.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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