本实用新型公开了一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置、行走机器人，探测装置通过嵌固连接于行走机器人上表面，行走机器人包括后驱动装置、连接装置、前驱动装置，连接装置通过嵌固连接于后驱动装置一端，前驱动装置通过嵌固连接于连接装置另一端，连接装置包括后连接块、转向装置，后连接块通过间歇配合连接于转向装置一端，本实用新型的有益效果是：能源自给式管道内自行走机器人中设有的连接装置，能够使机器人在弧形或较为曲折的管道中行进自如，后连接块和转向装置的配合能够及时的调整方向，灵活度高，大大的提升了机器人的使用效率。