一种对机械手抓取位置进行微调的调节机构

授权

摘要

本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种对机械手抓取位置进行微调的调节机构，包括吊臂，还包括摆臂和调整结构；所述调整结构包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件驱动摆臂左右摆动，所述第二驱动件驱动摆臂前后摆动，适于带动摆臂在空间进行前后、左右的摆动。本实用新型能够根据工件需放置的位置在空间内进行左右和前后微摆，进而调整位置准确，实现快速准确的堆放或抓取工件位。

基本信息

专利标题：

一种对机械手抓取位置进行微调的调节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921398793.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN210650687U

授权日：

2020-06-02

发明人：

孟令建

申请人：

苏州罗克韦格自动化有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921398793.1

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14