本实用新型涉及摄像头模组技术领域，具体涉及一种双头取放料平台，包括设有X轴导轨的底座以及镜像设置在X轴导轨上的两个机械手，所述机械手包括有并排设置并且可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动的图像检测组件以及取放料组件，两个所述取放料组件相对靠近设置；本实用新型采用镜像设置的两个机械手分别实现上料和下料的功能，两个机械手可以在X轴导轨上分别运动，提高效率，降低取放料平台的占地面积，并且通过图像检测组件定位产品的位置，保证取放料组件能够准确地取放物料，避免图像检测及取放料操作发生干涉，可以先进行图像检测以确定产品放置的位置以及放置的角度，以保证取放料组件能够准确地抓取或吸取产品。