本实用新型公开了一种双立柱式堆垛机载货机构，涉及智能机械领域，包括上横梁、下横梁、立柱、升降板、运行底板和载货板，运行底板靠近立柱的侧部对称转动连接有两个伸缩杆，位于对称位置且不同侧的两个伸缩杆为一组，同一组的两个伸缩杆的另一端活动连接有加固杆；上横梁通过起吊器连接有加固盖，加固盖的顶端设置有电磁铁，当固定有电磁铁的加固盖放置在加固组件的臂摆范围内时，将电磁铁通电，再转动伸缩杆，将加固杆靠近通电的电磁铁，达到加固的目的；当需要卸货时，将电磁铁断电，伸缩杆由于重力自然垂下，不会阻挡载货板的水平活动。本实用新型具有便于载货台上货物固定和升至高处方便解除固定的优点。