一种逻辑芯片控制的无人车
授权
摘要

本实用新型公开了一种逻辑芯片控制的无人车,包括车架、车轮、电源模块、逻辑电路模块以及传感器,车轮包括左车轮、右车轮以及前轮,左车轮设置在车架的左侧,右车轮设置在车架的右侧,并且车架的底部设置有用于控制左车轮转动的左马达和用于控制右车轮转动的右马达,前轮为万向轮,传感器包括至少一个巡线传感器,巡线传感器设置在车架的底面头部的一侧,巡线传感器通过逻辑电路模块与左马达和右马达电连接。本申请由于采用逻辑门电路的方式进行对无人车的马达进行控制,由传感器输出0或者1来最终决定无人车的运动,无需通过单片机进行编程控制,而是直接由电路的连接方式来确定无人车的运动,从而有利于锻炼参赛者的创新思维和动手能力。

基本信息
专利标题 :
一种逻辑芯片控制的无人车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921412342.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-28
授权号 :
CN210882390U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
傅泽禄韩俊吴志庆羊荣兵黎晓娟黄嘉健
申请人 :
广东科学中心
申请人地址 :
广东省广州市番禺区科普路168号
代理机构 :
广州科粤专利商标代理有限公司
代理人 :
周友元
优先权 :
CN201921412342.9
主分类号 :
B62D61/08
IPC分类号 :
B62D61/08  B60K7/00  B60L15/20  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/06
仅有三个车轮的
B62D61/08
有单一前轮的
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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