本实用新型涉及激光雷达应用技术领域，且公开了一种基于5G信号的车路协同激光雷达，包括底座，所述底座的底部固定连接有固定架，所述底座的内底壁上固定连接有限位架，所述限位架的内部插接有主杆，所述主杆的外部固定连接有齿轮圈，所述主杆的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有调节齿轮。该基于5G信号的车路协同激光雷达，通过电机通电使调节齿轮带动齿轮圈转动，此时调节支架跟随进行转动，并且在拧松限位转杆后可微调外保护壳的纵向检测角度，通过激光雷达本体由外保护壳进行外部保护，且通过限位弹簧弹动限位卡杆使激光雷达本体固定，从而有效的解决了激光雷达在使用时难以调节且安全性能较差的问题。