双驱动源的水陆两栖智能移动底盘

授权

摘要

本实用新型涉及一种双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动力驱动组件均对称设置有两套，每套悬挂越障组件与同一侧的动力驱动组件连接，动力驱动组件和水下助推组件均与电控组件连接。通过悬挂越障组件、动力驱动组件和水下助推组件实现了移动底盘在陆地和水下高效混合推进，实现移动底盘水陆两栖。配合姿态传感器，实现了在水中运动驱动作业的高效性和精准性，克服了传统移动底盘水面移动控制精度差、易随波逐流等缺陷，保障了移动底盘的安全性、稳定性和自适应性。

基本信息

专利标题：

双驱动源的水陆两栖智能移动底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921415202.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-28

授权号：

CN210363237U

授权日：

2020-04-21

发明人：

鲍明松刘文涛李希彬孙洪秀段立夫郑安赵林萍

申请人：

山东国兴智能科技股份有限公司

申请人地址：

山东省烟台市经济技术开发区香港路18号

代理机构：

济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐娟

优先权：

CN201921415202.7

主分类号：

B60F3/00

IPC分类号：

B60F3/00 B62D11/04