本申请涉及一种云台设备。云台设备包括：云台基座；云台转轴，设于所述云台基座上，并能够与所述云台基座发生相对转动；自锁机构，包括套装在所述云台转轴上的锁紧套、设置在所述云台基座上的驱动器、以及设置于所述驱动器与所述锁紧套之间的制动组件，所述制动组件包括支撑结构和制动结构，所述支撑结构设置在所述安装座上，所述制动杆滑动安装于所述支撑结构，其中，所述锁紧套的外圆周面上形成有第一卡合部，所述制动结构包括制动杆，所述制动杆靠近所述锁紧套的端面形成有第二卡合部，所述驱动器能够驱动所述制动杆相对所述支撑结构滑动，以使所述第二卡合部能够与所述第一卡合部相卡合或相分离。该云台设备能够根据需要锁定或释放云台主轴。