一种轻型电动四足机器人

授权

摘要

本实用新型属于四足机器人技术领域，尤其涉及一种轻型电动四足机器人，包括躯干、四条腿部和用于驱动腿部运动的驱动机构，躯干采用框架结构，四条腿部分别位于躯干的四个角，腿部包括大腿、小腿和连杆；驱动机构包括依次设置的第三电机、第二电机座、第二电机、第一电机座和第一电机，第三电机固定设置在躯干上，第一电机、第二电机和第三电机的输出端均水平设置，且第三电机的输出端朝向该四足机器人的运动方向，第一电机和第二电机的输出端均垂直于该四足机器人的运动方向；小腿的底端为足端，小腿的顶端与大腿的底端转动连接，大腿的顶端与第一电机座固定连接，小腿的顶端与连杆的底端转动连接，连杆的顶端与第一电机的输出端传动连接。

基本信息

专利标题：

一种轻型电动四足机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921444375.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-02

授权号：

CN211543730U

授权日：

2020-09-22

发明人：

张毅崔晓明骆敏舟范向路戴丽郑素娟

申请人：

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

申请人地址：

江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李珍

优先权：

CN201921444375.1

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032