本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种单臂展开的夹持器，包括固定座、固定臂、转动臂以及驱动装置，所述固定臂固设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述转动臂可转动设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述转动臂转动至于所述固定臂共同夹持待搬运车辆的车轮或转动至松开所述待搬运车辆的车轮。该夹持器占用空间小，结构简单且设计难度低。