游乐车脚踏控制驱动机构，包括机器主架，机器主架上安装有车身，机器主架底部安装有驱动轮、用于驱动驱动轮转动的电机、用于调节电机转速的驱动轮控制器，其中：机器主架上安装有曲柄脚踏机构；曲柄脚踏机构具有第一转轴，第一转轴通过轴承座横置在机器主架上；机器主架上还安装有速度控制器；速度控制器具有同轴安装在第一转轴上的磁盘，磁盘的圆周上布置有等距分布的多个永磁片；速度控制器还具有固定在机器主架上的霍尔传感器，霍尔传感器用于检测永磁片的磁场变化并与驱动轮控制器信号连接。本实用新型通过曲柄脚踏机构的圆周运动来带动磁盘做圆周运动，速度控制器检测磁盘的磁场变化速度和方向，并发送信号给驱动轮控制器实现电机转速调节。