本实用新型公开了一种回转式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体的中部固定转动连接有转轴，所述转轴的外部设置有轴套，所述编码器本体的上端面设置有盖板，所述盖板上设置有安装槽，所述轴套的下部通过侧板与盖板固定连接，所述安装槽上设置有与侧板对应的缺口，所述盖板上设置有与转轴对应的通孔，所述编码器本体的左侧设置有输出端子，所述编码器本体的前后端面均设置有安装板，所述安装板的端面上设置有辅助安装板，所述编码器本体的右侧固定连接有固定板，所述固定板与辅助安装板的端面上均设置有安装孔，本实用新型涉及编码器技术领域。该回转式编码器，解决了现有编码器安装繁琐且安装成本较高的问题。