本实用新型公开了一种地质矿产辅助采样机器人，涉及地质矿产勘查技术领域，包括机器人主体、自动采样机械臂和行走腿，所述机器人主体的后表面固定连接有采样储存框，且机器人主体的上表面焊接有底座，所述底座的上侧贯穿有承载块。本实用新型中，通过旋转电机、旋转轴、承载块和连接杆之间的配合带动自动采样机械臂以旋转轴为圆心转动，通过移动电机、移动轴和连接块之间的配合带动自动采样机械臂前后移动，且通过气缸和伸缩轴的配合带动自动采样机械臂上下移动，方便对不同位置的进行采样，增加了该采样机器人的采样范围，通过设置自动采样机械臂和采样储存框，可连续对样品进行采集，增加了该采样机器人的采样量。