本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种基于激光与视觉技术的移动机器人，包括移动机器人本体，移动机器人本体的表面开设有升降槽，升降槽的底面开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有丝杆，丝杆贯穿移动机器人本体的外壁设置，且丝杆的表面开设有限位槽，限位槽的内部插接有限位插杆，限位插杆螺接在移动机器人本体的表面上，且限位槽的表面嵌入安装有钢珠，丝杆的杆体上螺接有升降板；有益效果为：本实用新型提出的基于激光与视觉技术的移动机器人的托盘臂的高度跟随升降板同步移动，旋拧丝杆实现对托盘臂高度调节，且通过限位插杆配合限位槽对丝杆进行限位，避免其在垂直方向移动。