本实用新型公开了一种自装卸式激光加工设备，包括底座、立杆、齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、连杆、固定座、激光加工头、推动机构，所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上。本实用新型能够自动将物料放至加工位并进行精确的定位打孔，无需人工辅助，实现了高效、快速准确的打孔加工工艺。