一种高效率便携式管道除尘机器人，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘机器人长度较大，非常不利于携带运输，机头与机尾之间距离较远，导致除尘效率低，效果不理想，并在对弯管内壁进行除尘作业时，装置无法进行弯曲的问题。除尘单元的上表面通过连接管与吸嘴头连接，除尘单元的底面与一个柔性连接组件的一端连接，其柔性连接组件的另一端与驱动单元的上表面连接，驱动单元的下表面与另一个柔性连接组件的一端连接，另一端与控制箱的上表面固定连接。本实用新型适用于对含有弯管的管道内部除尘。